Bevor wir mit der Beschreibung eines Anti-Drohnen-Systems beginnen, habe ich zwei Fragen:

Die DisaVorteile von RF Erkennung:

1. Die Signalverschlüsselung ist schwer zu knacken
2. Anfällig für elektromagnetische Störungen
3. Das FPV ist schwer zu lokalisieren

Radar-Erkennung

Was ist Phased-Array-Radar:

Das Phased-Array-Radar ist ein phasengesteuertes, elektronisch abgetastetes Array-Radar. Dank seiner Fähigkeit zur schnellen und präzisen Strahlumwandlung kann das Radar den gesamten Raum innerhalb einer Minute vollständig abtasten. Das so genannte Phased-Array-Radar ist ein Radar-Array, das aus einer großen Anzahl identischer Strahlungselemente besteht. Jedes Strahlungselement wird unabhängig von der Wellensteuerung und dem Phasenschieber in Phase und Amplitude gesteuert, wodurch ein genaues und vorhersehbares Strahlungsmuster und eine genaue Strahlrichtung erzielt werden können.

Das Anti-Uas-Radar erkennt hauptsächlich "niedrige, kleine und langsame" Ziele, oft unter Verwendung des X- und Ku-Bandes, und synthetisiert vollkohärente Dualpolarisations-, intelligente Radardatenverarbeitungs-, Multiquellen-Datenfusions- und andere Technologien, die eine wetterunabhängige, aktive, Multiziel- und Feinerfassung von "niedrigen und kleinen langsamen Zielen" + "mikrometeorologischen Zielen in niedriger Höhe" ermöglichen.

Die aVorteile von rAdar-Detektion:

1. Schnelle Abtastgeschwindigkeit, flexibler und kontrollierbarer Strahl
2. Großer Erfassungsbereich
3. Die Zielkapazität ist groß, und Hunderte von Zielen können gleichzeitig im Luftraum überwacht und verfolgt werden.
4. Starke Anti-Interferenz-Fähigkeit
5. Ausgeprägte Anpassungsfähigkeit an ein komplexes Zielumfeld
6. Hohe Zuverlässigkeit

Die DisaVorteile von rAdar-Detektion:

1. Hohe Kosten
2. Die Ausrüstung ist komplex
3. Es gibt tote Winkel im Nahbereich
4. Die Reichweite des Lichtstrahls ist begrenzt

Elektronenoptisches Tracking-System (EOTS)

Was ist ein elektronenoptisches Nachführsystem?

Optoelektronische Identifizierungs- und Verfolgungsgeräte kombinieren sichtbares Licht und Infrarot-Bildgebungstechnologie, sammeln die optischen Informationen des Ziels durch das optische System und wandeln sie in elektrische Signale zur Verarbeitung und Analyse um, um die schnelle und genaue Identifizierung und Verfolgung des Ziels zu realisieren.

Die aVorteile von elektronenoptisches Verfolgungssystem:

1. Hochauflösende Kamera, hohe Präzision
2. Starke Fähigkeit zur Objekterkennung
3. Bildübertragung in Echtzeit
4. Automatische Zielverfolgung

Die DisaVorteile von elektronenoptisches Verfolgungssystem:

1. Beeinflusst von der Umwelt
2. Technische Raffinesse
3. Starke Hardware-Abhängigkeit
4. Optische Kameras sind teurer

Zählersystem

Nach der Erkennung der Drohne durch das Erkennungssystem muss das Problem gelöst werden, wie man die Drohne verteidigen kann. Die Möglichkeiten zur Abwehr von UAVs werden in der Regel in zwei Hauptkategorien unterteilt, nämlich Soft Kill und Hard Kill. Soft Kill wird hauptsächlich durch elektronische Technologie erreicht, während Hard Kill auf physische Zerstörung setzt. Gegenwärtig ist die Soft-Kill-Technologie am weitesten verbreitet, da sie kostengünstiger und weniger schwierig zu implementieren ist. Bei der Soft-Kill-Technologie werden elektromagnetische Wellen eingesetzt, um das Fernsteuerungssignal und das Videoübertragungssignal der Drohne zu stören, indem dasselbe Frequenzsignal gesendet wird. Diese Technologie wurde zunächst in Störsendern für Drohnen eingesetzt und hat sich dann zu Spoofing-Geräten für Drohnen weiterentwickelt, die den Markt überschwemmen. Dann schauen wir uns die Drohnen-Täuschungsgeräte an.

Drohnenstörsender

Was ist der Drohnenstörsender?

Durch die Verwendung der Hochfrequenztechnologie für elektromagnetische Wellen wird die elektromagnetische Welle im gleichen Frequenzband wie das Kommunikationsband der Drohne übertragen, was den Empfang der Anweisungen der Fernsteuerung durch die Drohne stört, was dazu führt, dass die Drohne die Anweisungen und Videosignale der Fernsteuerung nicht mehr normal verarbeiten kann, wodurch sie die Kontrolle verliert und entsprechend dem vorgegebenen Verfahren zurückkehrt oder landet.

Normalerweise werden Störsender je nach ihrer Struktur in mehrere Kategorien eingeteilt, nämlich in stationäre Störsender, Rucksackstörsender und tragbare Störsender. Im Folgenden habe ich einige Bilder aufgeführt, die jedem dieser Typen entsprechen.

Sie müssen entscheiden, welche Struktur des Störgeräts Sie für Ihren speziellen Anwendungsfall wählen.

Die aVorteile von Störsender für Drohnen:

1. Der Preis ist günstig. Hohe Kosten Leistung
2. Es kann mehrere Kommunikationsfrequenzbänder abdecken
3. Mehrere Ziele gleichzeitig stören

Die DisaVorteile von Störsender für Drohnen:

1. Der Interferenzabstand ist begrenzt
2. Hohe Geräteleistung
3. Die Drohne wird nicht direkt beschädigt, sondern kann lediglich gezwungen werden, zu ihrem Ausgangspunkt zurückzukehren oder sicher an Ort und Stelle zu landen.

Drone Spoofer

Was ist der Drohnen-Spoofer:

Durch die Aussendung irreführender GPS-Signale kann die Drohne keine genauen Positionsdaten erhalten, was zu einer Abweichung der Position oder zum Verlust der Navigationsfähigkeit führt.

Der Markt besteht hauptsächlich aus stationären und tragbaren Spoofing-Geräten. Die Struktur der GNSS-Spoofing-Geräte unterscheidet sich nicht wesentlich, was uns Sorgen bereitet, ist die Tatsache, dass sie die Signale mehrerer Satellitenortungssysteme abdecken. Wir kennen den Hauptstrom der vier großen globalen Positionierungssysteme: GPS, Beidou, Galileo und Glonass. Im Allgemeinen benötigen wir Signale von allen vier Systemen. Da gewöhnliche UAVs mindestens zwei GNSS-Locatoren haben, können viele UAVs von DJI zum Beispiel drei oder sogar vier Locatoren haben. Um also narrensicher zu sein, ist es am besten, wenn unser Spoofing-Gerät alle 4 wichtigen GNSS abdeckt.

Die aVorteile von Drohnen-Spoofing:

1. Geringe Leistungsaufnahme des Geräts
2. Sie kann den Flug der Drohne direkt beeinträchtigen und sogar zum Absturz der Drohne führen.
3. Die Reichweite ist größer als die des Jammers

Die DisaVorteile von Drohnen-Spoofing:

1. Der Preis ist relativ teurer als Störsender
2. Unfähig, mit Drohnen ohne GNSS-Funktionen umzugehen
3. Sie beeinträchtigt die GNSS-Funktionalität aller Geräte in diesem Gebiet.

Wie man einen Jammer auswählt

Derzeit gibt es viele verschiedene Störsender auf dem Markt. Je nach Aufbau des Geräts können sie jedoch in drei Kategorien unterteilt werden: stationäre Störsender, Rucksackstörsender und Handheld-Störsender. Sie müssen den richtigen Typ für die verschiedenen Anwendungsfälle wählen. Stationäre Störsender, die für die Installation im Freien verwendet werden, um eine Station Verteidigungsbereich zu schaffen, kann für eine lange Zeit verwendet werden. Rucksack-Störsender und Handheld-Störsender werden jedoch in der Regel für vorübergehende Aufgaben eingesetzt und können nicht lange verwendet werden, und die Betriebszeit ist durch die Batterielebensdauer begrenzt. Darüber hinaus kann die Antenne des Störgeräts in omnidirektionale und direktionale Störer unterteilt werden. Bei einem bestimmten Design kann eine direktionale Störung auch eine 360° omnidirektionale Störung erreichen. Dabei ist zu beachten, dass die gerichtete Störung eine größere Reichweite hat als die ungerichtete Störung. Der Vorteil der omnidirektionalen Störung ist, dass das Signal in einem Winkel von 360° übertragen wird. Die obigen Ausführungen befassen sich hauptsächlich mit den strukturellen Merkmalen des Störsenders, und anschließend werde ich einige wichtige Leistungsmerkmale des Störsenders vom technischen Standpunkt aus vorstellen.

Hier gibt es zwei wichtige Parameter:

• Frequenz (bezieht sich auf den Frequenzbereich des vom Gerät ausgestrahlten Störsignals)
• Leistung (es handelt sich um die Leistung des vom Gerät übertragenen Störsignals)

Die Betriebsfrequenz des Geräts wird durch die Kommunikationsfrequenz der Drohne bestimmt. Es gibt zwei Verbindungen für die UAV-Kommunikation, eine ist die Fernsteuerungssignalverbindung und die andere ist die Videoübertragungssignalverbindung. Diese beiden Signalbänder sind die eigentlichen Ziele von Störsendern. Übliche UAV-Kommunikationsfrequenzen: 868M, 915M, 1,5G, 2,4G, 5,2G, 5,8G. Um mit störenden Geräten fertig zu werden, verwenden einige FPV sehr seltene Signalbänder, wie 1.2G und 3.3G. Diese Frequenzen sind die Frequenzen, die Störsender verwenden müssen. 

Betrachten wir nun einen weiteren Parameter - die Leistung. Die Signalleistung steht oft in Zusammenhang mit unserer anderen wichtigen Leistung, nämlich der Störungsentfernung. Es liegt auf der Hand, dass das Signal umso weiter reicht, je größer die Leistung ist. Derzeit sind Leistungswerte wie 10W, 20W, 50W, 100W üblich. 20 W werden üblicherweise in Störsendern verwendet, 50 W und 100 W in stationären Störsendern. In der Praxis mag das anders sein, aber es ist ein gängiges Phänomen. Da die großen Leistungsanforderungen für die Stromversorgung höher sind, bringen sie zweifellos mehr Volumen und ein höheres Gewicht mit sich. Wenn Sie also eine größere Störungsreichweite wünschen, benötigen Sie mehr Signalleistung. Darüber hinaus werden durch die Verwendung von Rundstrahl- und Richtantennen unterschiedliche Störbereiche erzielt.

Im Allgemeinen liegt der Signalgewinn von Richtantennen zwischen 10 und 16db, während der Gewinn von Rundstrahlantennen zwischen 2 und 6db liegt. Der Abstrahlwinkel von Richtantennen ist jedoch begrenzt und kann weniger als 90° betragen. Die Signalabstrahlung von Rundstrahlantennen beträgt jedoch 360° in horizontaler Richtung. Es handelt sich also eher um einen Kompromiss zwischen Leistung, Entfernung und Winkel. Vom energetischen Standpunkt aus betrachtet, folgt es der Energieerhaltung. Natürlich können wir die Technologie nutzen, um Richtungssignale in eine 360°-Richtung zu senden.

Omnidirektionaler Antennenstrahl

Direktionaler Antennenstrahl

Durch die Analyse der oben genannten 2 Schlüsselparameter können wir meiner Meinung nach klar verstehen, welche Art von Störsender wir benötigen. Nehmen wir zum Beispiel an, Sie entdecken eine nicht autorisierte DJI-Drohne in einem Umkreis von 500 Metern und wollen sie vorübergehend stören. Wir können leicht feststellen, dass die Kommunikationsfrequenz der DJI-Drohne 2.4G und 5.8G ist, und 5.2G wird auch in einigen Gebieten verwendet. Die GPS-Ortung erfolgt häufig mit 1,5G. Die Störpistole verwendet einen gerichteten Störmodus, und normalerweise können 20 W Hochfrequenzsignalleistung eine Entfernung von 500 bis 1000 Metern effektiv stören. Alles, was Sie also brauchen, ist eine Störpistole mit 1,5G, 2,4G, 5,2G, 5,8G und 20 W Signalleistung für einen einzigen Kanal. Es ist möglich, dass die DJI-Drohnen in deiner Gegend nicht die 5.2G-Frequenz verwenden. Sie können sie auch loswerden, um Geld zu sparen. Dies ist das einfachste Beispiel, aber in der Realität ist es viel komplizierter, daher entscheiden sich die meisten Leute dafür, so viele Bänder wie möglich abzudecken. 

Es ist wichtig zu wissen, dass der von vielen Anbietern beschriebene Interferenzabstand in der Regel der Grenzabstand ist, der durch die ideale Umgebung bestimmt wird. In der Realität hängt der Interferenzabstand jedoch von vielen Faktoren ab, wie z. B. der natürlichen Umgebung, der elektromagnetischen Umgebung, der Rumpfrichtung der Drohne, dem Signalübertragungsweg von der Fernsteuerung zur Drohne und so weiter. Betrachten wir die Darstellung des Abstands zwischen dem Gerätesignal und der Drohne und des Abstands zwischen der Fernsteuerung und der Drohne, um das Konzept des Interferenzabstands besser zu verstehen.

Am Punkt Q sind die Stärke des Drohnensignals und des Gerätesignals gleich, wenn das Gerät 1000 Meter von der Drohne entfernt ist. In einem Abstand von weniger als 1000 Metern von D ist die Signalstärke des Geräts höher als die der Drohne, d. h. das Signal der Drohne wird in diesem Bereich unterdrückt. Wenn D größer wird, wird das Signal des Geräts schwächer, während der Abstand zwischen der Drohne und der Fernsteuerung kleiner wird und die Signalstärke der Drohne stärker ist. An diesem Punkt kann das Drohnensignal nicht mehr unterdrückt werden und die Drohne kann nicht mehr gestört werden. Wenn der Startpunkt der Drohne weiter entfernt ist, verschiebt sich die Position des Q-Punkts nach rechts, was bedeutet, dass der Interferenzabstand des Geräts zunimmt. Der angegebene Störabstand ist also in der Regel entweder ein Bereich oder ein Extremwert.

Wenn Sie die obigen Ausführungen verstanden haben, werden Sie in der Lage sein, ein geeignetes Störungsgerät auszuwählen.